Motori passo passo con elettronica integrata
I motori passo-passo integrati sono appositamente realizzati per le esigenze di coloro che necessitano di un prodotto già equipaggiato di elettronica con dimensioni molto ridotte. Permettono infatti di ridurre l’ingombro del cablaggio e, inoltre, di poter ottimizzare i costi rispetto alla soluzione con motore separato dai componenti di azionamento. È quindi necessario solo il cavo di collegamento per l’alimentazione e la comunicazione (o il sensore).

Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM11
L’STM11 è un motore integrato NEMA 11 che offre in un solo dispositivo Motore – Azionamento – Encoder. Questi motori supportano RS232, RS485 e CANopen, e la modalità di controllo del programmatore Q di Moons’.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM11
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,100 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL | RS-485 | YES | STM11S-3RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,100 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | STM11Q-3RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,080 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | STM11Q-2RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,080 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL | RS-485 | YES | STM11S-2RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,050 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | STM11Q-1RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA11 - 28mm | 15-30 VDC | 0,050 | ![]() |
Pulse Mode. Velocity Mode. SCL | RS-485 | YES | STM11S-1RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM17
L’STM17 è un motore integrato NEMA 17 che offre in un solo dispositivo Motore – Azionamento – Encoder. Questi motori supportano RS232, RS485 e CANopen, e la modalità di controllo del programmatore Q di Moons’.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM17
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM17C-1CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM17C-1CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,380 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM17C-2CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,380 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM17C-2CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,480 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM17C-3CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,480 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM17C-3CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 7 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-232 | YES | STM17Q-1AE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 8 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-232 | NO | STM17Q-1AN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 9 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | STM17Q-1RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 10 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | NO | STM17Q-1RN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM17R
Il motore integrato NEMA 17R è un motore ad alte prestazioni con azionamento incorporato e che garantisce un elevato rapporto costi-benefici. Si basa sulla più moderna tecnologia di controllo digitale della corrente; ha una coppia elevata, bassa rumorosità e basse vibrazioni. I parametri operativi sono selezionabili tramite interruttore.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM17R
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-1 | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-1D | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,230 | ![]() |
Pulse Mode | - | YES | STM17R-1E | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,380 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-2 | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,380 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-2D | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,380 | ![]() |
Pulse Mode | - | YES | STM17R-2E | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 7 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,480 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-3 | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 8 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,480 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM17R-3D | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 9 | IP20 | NEMA17 - 42mm | 12-48 VDC | 0,480 | ![]() |
Pulse Mode | - | YES | STM17R-3E | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM23
L’STM23 è un motore integrato NEMA 23 che offre in un solo dispositivo MOTORE – AZIONAMENTO – ENCODER. Questi motori supportano RS232, RS485 e CANopen, e la modalità di controllo del programmatore Q di MOONS.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM23
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM23C-2CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM23C-2CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM23C-3CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM23C-3CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | YES | STM23IP-2EE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | NO | STM23IP-2EN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 7 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | YES | STM23IP-3EE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 8 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | NO | STM23IP-3EN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 9 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | YES | STM23Q-2AE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 10 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,000 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | NO | STM23Q-2AN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM23R
Il motore integrato NEMA 23R è un motore ad alte prestazioni con azionamento incorporato e che garantisce un elevato rapporto costi-benefici. Si basa sulla più moderna tecnologia di controllo digitale della corrente; ha una coppia elevata, bassa rumorosità e basse vibrazioni. I parametri operativi sono selezionabili tramite interruttore.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM23R
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 0,900 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM23R-2 | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 0,900 | ![]() |
Pulse Mode | - | YES | STM23R-2E | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 0,900 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM23R-2D | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM23R-3 | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
Pulse Mode | - | YES | STM23R-3E | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA23 - 57mm | 12-70 VDC | 1,500 | ![]() |
Pulse Mode | - | NO | STM23R-3D | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata serie STM24
L’STM24 è un motore integrato NEMA 24 che offre in un solo dispositivo MOTORE – AZIONAMENTO – ENCODER. Questi motori supportano RS232, RS485 e CANopen, e la modalità di controllo del programmatore Q di MOONS.
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Controllo dinamico della corrente
- Livellamento del segnale di comando
INTEGRATED STEPPER MOTORS - STM24
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | YES | STM24C-3CE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
CANopen. Q Programming | CANopen. RS-232 | NO | STM24C-3CN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | YES | STM24IP-3EE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
EtherNet/IP. Q Programming | EtherNet/IP | NO | STM24IP-3EN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus TCP. Q Programming | Ethernet | YES | STM24Q-3EE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus TCP. Q Programming | Ethernet | NO | STM24Q-3EN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 7 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | YES | STM24QF-3AE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 8 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | NO | STM24QF-3AN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 9 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | STM24QF-3RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 10 | IP20 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | NO | STM24QF-3RN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
Motori passo-passo con elettronica integrata IP65 serie SWM
L’SWM24 è un motore Nema 24 che combina MOTORE – AZIONAMENTO – ENCODER in un unico dispositivo. Supporta RS232, RS485 e CANopen, e la modalità di controllo del programmatore Q di MOONS. L’interruttore esterno è limite di posizione, sono supportati i joystick
- Anti-risonanza
- Livellamento dell’ondulazione di coppia
- Emulazione di micropassi
- Rilevamento e prevenzione dello stallo
- Avanzato controllo della corrente
INTEGRATED STEPPER MOTORS - SWM-IP65
| wdt_ID | IP Rating | FRAME SIZE | Supply Voltage(V) | Holding Torque (Nm) | TORQUE CURVES | Control Modes | Communication Ports | Encoder Feedback | CODE | 3D DRAWING | User Manual | Software |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL | RS-232 | NO | SWM24SF-3AN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 2 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL | RS-232 | YES | SWM24SF-3AE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 3 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL | RS-485 | NO | SWM24SF-3RN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 4 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL | RS-485 | YES | SWM24SF-3RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 5 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | NO | SWM24QF-3AN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 6 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Q Programming | RS-232 | YES | SWM24QF-3AE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 7 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | NO | SWM24QF-3RN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 8 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. SCL. Modbus RTU. Q Programming | RS-485 | YES | SWM24QF-3RE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 9 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. eSCL | Ethernet | NO | SWM24S-3EN | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |
| 10 | IP65 | NEMA24 - 60mm | 12-70 VDC | 2,400 | ![]() |
Pulse Mode. Analog Position/Velocity. Velocity Mode. eSCL | Ethernet | YES | SWM24S-3EE | Download 3D | PRODUCT MANUAL | PRODUCT SOFTWARE |




































































